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关于2019年“中国智能车未来挑战赛”测试内容与方法的补充通知

2019年“中国智能车未来挑战赛”将于11月16日至17日在江苏省常熟市举行。作为国家自然科学基金委员会重大研究计划“视听觉信息的认知计算”的物理载体和展示平台,“中国智能车未来挑战赛”已成功举办十届,极大地推动了我国无人驾驶技术的进步。本届比赛作为国家自然科学基金委员会的重要科技活动,将继续突出展示“视听觉信息的认知计算”在无人驾驶车辆应用中的研究成果,验证完全自主的无人驾驶技术水平(对应SAE-J3016的L5级完全自动驾驶功能)。

为更好地展示“视听觉信息的认知计算”研究成果,评价无人驾驶车辆对自主定位感知和卫星定位导航的依赖程度,“中国智能车未来挑战赛”先后采用了模拟隧道、高架桥下道路等测试场景。本届比赛设置了无卫星导航信号地下停车场场景测试比赛内容,同时,鼓励参赛车队不使用卫星信号完成城乡道路、高架道路单项赛程或全部赛程,以展示完全不依赖卫星导航无人驾驶全自主环境感知的研究成果。

针对2019年“中国智能车未来挑战赛”设置的“城乡道路环境赛程”与“高架道路环境赛程”,参赛车队除可分赛程报名之外,还可选择是否需要依赖卫星导航信号完成赛程。对完全不依赖卫星导航信号完成赛程的参赛车辆将给予对应赛程任务得分25%的奖励。

比赛过程中,将根据是否依赖卫星导航信号对参赛车辆进行分组,分别在不同时间段内进行比赛。比赛组委会及裁判工作组将采用目视检查、屏蔽接收天线、信号压制干扰等必要手段确保相应参赛车辆无法使用卫导信号,同时欢迎参赛车队利用各自装备在对应时间段内辅助压制和监测卫星导航信号。

本届比赛的任务说明已于2019年9月15日正式发布,欢迎从事无人驾驶相关技术研发的高校、科研院所和企业积极参与。

 

2019年“中国智能车未来挑战赛”组织委员会

2019年11月4日

 
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