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2018年中国智能车未来挑战赛城乡道路环境赛程语义拓扑地图发布通知

2018年中国智能车未来挑战赛城乡道路环境赛程所提供的语义拓扑地图及其格式说明目前已正式发布,请已报名参赛车队发邮件至lijie902@mail.xjtu.edu.cn索取。
    该语义拓扑地图采用开源地图OpenStreetMap格式,提供包含九宫格测试区域内道路属性、道路拓扑信息及静态交通要素(交通标志、信号灯、泊车位等)语义信息。参赛车队可利用该地图获取道路属性、拓扑信息及各交通要素的空间、属性信息。

国家自然科学基金委员会信息科学部
重大研究计划“视听觉信息的认知计算”指导专家组
2018年“中国智能车未来挑战赛”组织委员会
2018年9月30日

 
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