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2017年(第九届)“中国智能车未来挑战赛”复杂交通环境认知基础能力离线测试说明文档与样例数据发布

百度网盘下载链接:http://pan.baidu.com/s/1qYRwO92

离线测试说明文档:

1.FC2017离线测试-任务说明.pdf

2.FC2017离线测试-评测标准.pdf

3.FC2017离线测试-结果提交格式.pdf

离线测试样例数据(每项任务提供10组包含Ground Truth的样例,其中车载相机参数的具体定义参见网页

https://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html

4.任务1-车道线检测.7z

其中,文件夹TSD-Lane内为交通场景视频数据,文件夹TSD-Lane-Info内为车载相机参数,文件夹TSD-Lane-GT内为标注Ground Truth数据。

5.任务2-交通信号检测.7z

其中,文件夹TSD-Signal内为交通场景视频数据,文件夹TSD-Signal-GT内为标注Ground Truth数据。

6.任务3-前方车辆检测.7z

其中,文件夹TSD-Vehicle内为交通场景视频数据,文件夹TSD-Vehicle-GT内为标注Ground Truth数据。

7.任务4-车道保持状态监测.7z

其中,文件夹TSD-LKSM内为交通场景视频数据,文件夹TSD-LKSM-Info内为车载相机参数,文件夹TSD-LKSM-GT内为标注Ground Truth数据。

8.任务5-前方车辆距离监测.7z

其中,文件夹TSD-FVDM内为交通场景视频数据,文件夹TSD-FVDM-Info内为车载相机参数,文件夹TSD-FVDM-GT内为标注Ground Truth数据。


 

 

 
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